Строительное оборудование

При выборе SLAM-сканера возникла проблема: моделей много, у всех разная точность, дальность, скорость съёмки и качество построения облака точек, а по характеристикам сложно понять, как устройство поведёт себя в реальных условиях — в помещениях, тоннелях или на сложных объектах. Не хочется переплатить за лишние функции или получить данные с сильным шумом и ошибками привязки. На что в первую очередь смотреть при выборе SLAM-сканера: точность, стабильность алгоритма, дальность, автономность или качество софта для обработки? Как выбрать slam сканер